Motori di Ricerca e Web Marketing Forum

Essendo un "web master" dilettante molte delle scelte sul mio sito le faccio a "buon senso".
Sarebbe gradito un vostro parere in merito alla sitemap di google.
Ad esempio immagino sia necessario aggiornarla quando le pagine sono cambiate o aumentate del 5%, 10%, 20% o addirittura di più?
Poi anche quì ognuno può dire la sua dal momento che ho notato che google alle volte indicizza anche pagine non presenti nella sitemap.
Che voi sappiate esiste un momento più o meno fortunato, per sottoporgliela?
Non è per caso che queste utility seguano i soli collegamenti nelle pagine e che magari all'interno del codice mi siano rimasti dei link a pagine che non esistono più?